材料
Arduino Uno
杜邦线跳线若干
接线
把步进电机的IN1, IN2, IN3, IN4分别连接到 Arduino 的数字引脚8,9,10,11上. 电机的电源正极连接到 Arduino 的5V输出引脚上. 负极连接到 Arduino 的地线引脚. 如图:
控制引脚和电源引脚
数字线路线路连接
电源线路
运行状态
代码
#include// 参考文件/* 28BYJ-48.pdf 该参数根据电机每一转的步数来修改*/const int stepsPerRevolution = 100;// 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);void setup(){ // 设置转速，单位r/min myStepper.setSpeed(90); // 初始化串口 Serial.begin(9600);}void loop(){ // 顺时针一次旋转 Serial.println("clockwise"); myStepper.step(stepsPerRevolution); // delay(500); // 逆时针一次旋转 // Serial.println("counter clockwise"); // myStepper.step(-stepsPerRevolution); // delay(500);}